Nascido em Luanda (Angola) em 1965, Pedro Leitão assume-se como um grande leitor de BD. A falta de oferta ao nível da formação específica em banda desenhada levou-o para as Belas Artes. Quando vivia nos EUA começou a publicar algumas tiras num jornal escolar. Seguiu-se uma breve passagem pelos Açores, continuando a colaborar com publicações regionais.
A Viagem no Carro Encarnado, a primeira aventura de Zé Leitão e Maria Cavalinho, foi realizada em 1994, como um puro divertimento pessoal sem preocupação de formato e material. Resultou numa surpreendente história muda, com cerca de quarenta pranchas.
A partir de 1996 e até 2000, colaborou com a revista Rua Sésamo, publicando bandas desenhadas de duas pranchas. A Viagem do Carro Encarnado foi publicada nessa revista, numa versão de dezoito pranchas, ao longo de nove meses.
A partir de 1997 o autor começou a sua carreira como ilustrador de livros infantis, colaborando diversas vezes com Luísa Ducla Soares. Em 2002, a Gailivro aceitou o desafio de experimentar a publicação de banda desenhada e publicou As Aventuras de Zé Leitão e Maria Cavalinho.