O Torneio de Arco e Besta Histórica de Torres Vedras é uma prova  inserida no Campeonato Nacional de Históricos da Federação dos Arqueiros e Besteiros de Portugal (FABP) – Rota dos Castelos.  Durante o torneio são utilizados arcos e respetivas flechas unicamente de madeira, recriando as três utilizações ancestrais: caça, guerra e treino (precisão). A prova é constituída por 3 grupos de 6 alvos de cada categoria. Os participantes estão devidamente trajados de acordo com a época e o estilo de arco utilizado, sendo predominante a época medieval, período século XI – século XIV.

O torneio  teve início em 2015 e o Castelo de Torres Vedras é um dos 12 locais onde se organiza o campeonato e onde tem tido mais participantes ao longo do tempo.

Não perca a oportunidade de visitar o Castelo neste dia para assistir a esta recriação medieval.