O sistema de Transportes Urbanos de Torres Vedras é constituído por 4 linhas percorridas por mini-autocarros. As linhas percorrem vários pontos de interesse na cidade e periferia, desde estabelecimentos de saúde e ensino a estabelecimentos comerciais e parques de estacionamento.

Os bilhetes podem ser comprados individualmente ou em pacotes/passes. Emitidos pela Barraqueiro Oeste, os títulos são carregados num  cartão magnético, o que permite uma maior rapidez nas entradas e saídas de passageiros.  

Linha Amarela: Mapa ¹| Horário
^{12 3 2}Terminal rodoviário > Arena Shopping > Jardim da Graça > Centro de Saúde > Sanatório > Centro de Saúde > Terminal rodoviário
^{12 3 2}

Linha Azul: Mapa ⁴| Horário
^{6 5}Terminal rodoviário > Arena Shopping > Hilarião > Arena Shopping > Jardim da Graça > Terminal rodoviário
^{6 5}

Linha Vermelha: Mapa ⁷| Horário
^{9 8}Terminal rodoviário > Sarge > V. Arenes > B. Paródia > Arena Shopping > Jardim da Graça > Terminal rodoviário
^{9 8}

Linha Verde: Mapa ¹⁰| Horário
¹¹Terminal rodoviário > Vale Rosas > B. Barreto > Expotorres > Escola S. Gonçalo > Terminal rodoviário ^{12 3 2}

Mapa da rede ¹³