Antes de nascer, o bebé é capaz de ouvir, sentir, sonhar, rir, memorizar e reagir aos movimentos e aos sons que chegam através da sua mãe.
A estimulação pré-natal auditiva consegue um maior relaxamento da mulher durante a gravidez e no trabalho de parto, dando-lhe maior autocontrole sobre a dor e consciência sobre as sensações físicas. Nestas sessões de musicoterapia pretende-se que a gestante e o futuro pai, vivenciem como utilizar a música para o estabelecimento da comunicação pré-natal e dos seus benefícios no relacionamento com o bebé em gestação, potenciando tranquilidade e ajudando-os a criar vínculos afetivos positivos.